發(fā)現步進(jìn)電機定位不準怎么辦

一般有以下幾方面原因引起： 

1、 改變方向時(shí)丟脈沖，表現為往任何一個(gè)方向都準，但一改變方向就累計偏差，并且次數越多偏得越多； 

2、 初速度太高，加速度太大，引起有時(shí)丟步； 

3、 在用同步帶的場(chǎng)合軟件補償太多或太少； 

4、 馬達力量不夠； 

5、 控制器受干擾引起誤動(dòng)作； 

6、 驅動(dòng)器受干擾引起； 

7、 軟件缺陷； 針對以上問(wèn)題分析如下： 

1）一般的步進(jìn)驅動(dòng)器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在第一個(gè)脈沖上升沿或下降沿（不同的驅動(dòng)器要求不一樣）到來(lái)前數微秒被確定，否則會(huì )有一個(gè)脈沖所運轉的角度與實(shí)際需要的轉向相反，最后故障現象表現為越走越偏，細分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時(shí)。 

2）由于步進(jìn)電機特點(diǎn)決定初速度不能太高，尤其帶的負載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統沖擊也大，容易過(guò)沖，導致定位不準;電機正轉和反轉之間應有一定的暫停時(shí)間,若沒(méi)有就會(huì )因反向加速度太大引起過(guò)沖。 

3）根據實(shí)際情況調整被償參數值，（因為同步帶彈性形變較大，所以改變方向時(shí)需加一定的補償）。 

4）適當地增大馬達電流，提高驅動(dòng)器電壓（注意選配驅動(dòng)器）選扭矩大一些的馬達。 

5）系統的干擾引起控制器或驅動(dòng)器的誤動(dòng)作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力（如屏蔽，加大間隔距離等），切斷傳播途徑，提高自身的抗干擾能力，常見(jiàn)措施： 

①用雙紋屏蔽線(xiàn)代替普通導線(xiàn)，系統中信號線(xiàn)與大電流或大電壓變化導線(xiàn)分開(kāi)布線(xiàn)，降低電磁干擾能力。 

②用電源濾波器把來(lái)自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源濾波器，降低系統內各設備之間的干擾。 

③設備之間最好用光電隔離器件進(jìn)行信號傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號最好用差分方式加光電隔離進(jìn)行信號傳送。在感性負載（如電磁繼電器、電磁閥）兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負載在開(kāi)頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上。 

6）軟件做一些容錯處理，把干擾帶來(lái)影響消除。

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