發(fā)現步進(jìn)電機定位不準怎么辦 一般有以下幾方面原因引起： 1、 改變方向時(shí)丟脈沖，表現為往任何一個(gè)方向都準，但一改變方向就累計偏差，并且次數越多偏得越多； 2、 初速度太高，加速度太大，引起有時(shí)丟步； 3、 在用同步帶的場(chǎng)合軟件補償太多或太少； 4、 馬達力量不夠； 5、 控制器受干擾引起誤動(dòng)作； 6、 驅動(dòng)器受干擾引起； 7、 軟件缺陷； 針對以上問(wèn)題分析如下： 1）一般的步進(jìn)驅動(dòng)器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在第一個(gè)脈沖上升沿或下降沿（不同的驅動(dòng)器要求不一樣）到來(lái)前數微秒被確定，否則會(huì )有一個(gè)脈沖所運轉的角度與實(shí)際需要的轉向相反，最后故障現象表現為越走越偏，細分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時(shí)。 2）由于步進(jìn)電機特點(diǎn)決定初速度不能太高，尤其帶的負載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統沖擊也大，容易過(guò)沖，導致定位不準;電機正轉和反轉之間應有一定的暫停時(shí)間,若沒(méi)有就會(huì )因反向加速度太大引起過(guò)沖。 3）根據實(shí)際情況調整被償參數值，（因為同步帶彈性形變較大，所以改變方向時(shí)需加一定的補償）。 4）適當地增大馬達電流，提高驅動(dòng)器電壓（注意選配驅動(dòng)器）選扭矩大一些的馬達。 5）系統的...