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摘要:在機床進(jìn)給系統中采用直線(xiàn)電機直接驅動(dòng),與原旋轉電機傳動(dòng)方式的最大區別是取消了從電機到工作臺(拖板)之間的機械中間傳動(dòng)環(huán)節,即把機床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(cháng)度縮短為零,故這種傳動(dòng)方式稱(chēng)為“直接驅動(dòng)”,也稱(chēng)“零傳動(dòng)”。直接驅動(dòng)避免了絲桿傳動(dòng)中的反向間隙、慣性、摩擦力和剛性不足等缺點(diǎn)。直線(xiàn)電機系統的開(kāi)發(fā)應用,引起機床行業(yè)的傳統進(jìn)給機械結構發(fā)生突變;通過(guò)先進(jìn)的電氣控制,不僅簡(jiǎn)化了進(jìn)給機械機構,更重要的是使機床的性能
在機床進(jìn)給系統中采用直線(xiàn)電機直接驅動(dòng),與原旋轉電機傳動(dòng)方式的最大區別是取消了從電機到工作臺(拖板)之間的機械中間傳動(dòng)環(huán)節,即把機床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(cháng)度縮短為零,故這種傳動(dòng)方式稱(chēng)為“直接驅動(dòng)”,也稱(chēng)“零傳動(dòng)”。直接驅動(dòng)避免了絲桿傳動(dòng)中的反向間隙、慣性、摩擦力和剛性不足等缺點(diǎn)。直線(xiàn)電機系統的開(kāi)發(fā)應用,引起機床行業(yè)的傳統進(jìn)給機械結構發(fā)生突變;通過(guò)先進(jìn)的電氣控制,不僅簡(jiǎn)化了進(jìn)給機械機構,更重要的是使機床的性能指標得到很大提高,主要表現在一下幾個(gè)方面:
(1)高速響應性
一般來(lái)講機械傳動(dòng)件比電氣元器件的動(dòng)態(tài)響應時(shí)間要大幾個(gè)數量級。由于系統中取消了一些響應時(shí)間常數較大的如絲杠等機械傳動(dòng)件,使整個(gè)閉環(huán)控制系統動(dòng)態(tài)響應性能大大提高,使反應異常靈敏快捷。
(2)高精度性
由于取消了絲杠等機械傳動(dòng)機構,因而減少了插補時(shí)因傳動(dòng)系統滯后帶來(lái)的跟蹤誤差。通過(guò)直線(xiàn)位置檢測反饋控制,可大大提高機床的定位精度。
(3)傳動(dòng)剛度高、推力平穩
直接驅動(dòng)”提高了其傳動(dòng)剛度。同時(shí)直線(xiàn)電機的布局,可根據機床導軌的形面結構及其工作臺運動(dòng)時(shí)的受力情況來(lái)布置。通常設計成均布對稱(chēng),使其運動(dòng)推力平穩。
(4)速度快、加減速過(guò)程短
直線(xiàn)電機最早主要用于磁浮列車(chē)(時(shí)速可達500km/h),現在用于機床進(jìn)給驅動(dòng)中,要滿(mǎn)足其超高速切削的最大進(jìn)給速度(要求達60~100m/min或更高)當然是沒(méi)問(wèn)題的。也由于“零傳動(dòng)”的高速響應性,使其加減速過(guò)程大大縮短,從而實(shí)現起動(dòng)時(shí)瞬間達到高速,高速運行時(shí)又能瞬間準停。加速度一般可達到2~10g(g=9.8m/s2)。
(5)行程長(cháng)度不受限制
在導軌上通過(guò)串聯(lián)直線(xiàn)步進(jìn)電機的定件,就可無(wú)限延長(cháng)動(dòng)件的行程長(cháng)度。
(6)運行時(shí)噪聲低
由于取消了傳動(dòng)絲杠等部件的機械摩擦,而其導軌副又可采用滾動(dòng)導軌或磁墊懸浮導軌(無(wú)機械接觸),使運動(dòng)噪聲大大下降。
(7)效率高
由于無(wú)中間傳動(dòng)環(huán)節,也就取消了其機械摩擦時(shí)的能量損耗。
(8)采用全閉環(huán)控制系統
由于直線(xiàn)電機的動(dòng)子已經(jīng)和機床的工作臺合二為一,因此,與滾珠絲杠進(jìn)給單元不同,直線(xiàn)電機進(jìn)給單元只能采用全閉環(huán)控制系統。